Boa tarde Gustavo!
Verifica por favor se os eventos da empresa e funcionário já foram processados (S-1000, S-1005, S-1010, S-2200, S-2300, S-2230). Se esses eventos estiverem ok, verifique por favor se o certificado está correto.
Se for A3, teste por favor outras entradas no seu computador. Verifique também se consegue acessar o Portal Esocial com esse mesmo certificado.
Se for procuração, verifique se a mesma é válida.
Importante também verificar se o certificado é válido ou se já venceu.
No nosso Centro de Aprendizagem temos uma dica sobre este assunto.
Link:
https://ajuda.alterdata.com.br/dpbase/esocial-o-que-verificar-quando-o-evento-fica-com-o-status-pronto-para-envio-ou-aguardando-esocial-para-envio-57390085.html
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