Existem alguns casos que fazem que os eventos fiquem em "pronto para envio" como por exemplo, quando enviamos a carga inicial em 'Envio teste', confira no cadastro da empresa na abas Empresa >Empresa> Esocial existe um campo com nome de 'ambiente' verifique se está marcado como 'Teste', caso esteja, mudar para 'Real' e gerar novamente uma carga incial.
Verifiquei na aba eSocial > certificados se o certificado digital está configurado?
Outra situação pode ser relacionado ao evento S-1000 ( o evento responsável por cadastrar a empresa na eSocial) se o mesmo não estiver como processado, todos os demais eventos ficarão como "ponto para envio". Verifique na central do eSocial se esse evento ja consta como processado, ou se retornou com algum erro?