Bom dia,
Para esses casos é necessário verificar se não há um certificado valido e dentro da validade cadastrado no sistema para essa empresa.
Abaixo vou deixar uma dica sobre o processo de cadastro deste tipo de certificado.
https://ajuda.alterdata.com.br/dpbase/esocial-como-vincular-o-certificado-digital-37257973.html
Caso ocorra com todas as empresas, é impressível verificar se não há certificados vencidos (fora da validade) cadastrados dentro do sistema.
Havendo é necessário que seja feita a exclusão para que não influencie no funcionamento dos certificados validos.
Os certificados vencidos devem ser excluídos da máquina onde o sistema está instalado também,
Podem ser encontrados seguindo o caminho:
Painel de controle >
Opções da internet >
Conteúdo >
Certificados.
Atenciosamente,
Filipe Rosa