Bom dia Patricia, tudo bem?
Geralmente esse retorno do eSocial ocorre quando o leiaute em que está enviando os eventos já não é mais válido para o Esocial, ou seja, está desatualizado, a versão S-1.3 do eSocial é a mais recente, Caso sua versão do sistema for anterior a 7.10.20.3, realize a atualização.